Il Ponte della Pietà, in pietra con balaustre a colonnine, scavalca il Rio dei Greci lungo la Riva degli Schiavoni, prendendo il nome dal vicino Ospedale e dalla chiesa di Santa Maria della Pietà. Sembra eretto per la prima volta nel 1333 per volere delle monache di San Zaccaria; un tempo era chiamato più spesso «Ponte della Madonna» e, nella pianta del Coronelli, «di cà Navager», dal ramo dei Navagero che abitava accanto.