돌기둥 난간을 갖춘 피에타 다리는 스키아보니 해안길(Riva degli Schiavoni)을 따라 그레치 운하(Rio dei Greci)를 가로질러요. 이름은 가까운 피에타 병원과 산타 마리아 델라 피에타 성당에서 왔어요. 1333년에 산 차카리아(San Zaccaria) 수녀들의 뜻에 따라 처음 지은 것으로 보여요. 예전에는 “성모 마리아 다리”라고 더 자주 불렀고, 코로넬리의 지도에는 “카 나바제르”라고 적혀 있어요. 나바제로 가문 사람들이 옆에 살았기 때문이에요.