一个留在正确小巷上的点

为什么 GPS 在威尼斯会出错

两侧是高楼、有顶的廊道、运河：信号反射之后才到达，手机以为自己在别处。威尼斯的小巷又窄又挨得近，稍有偏差就会把你送到平行的小巷。

Calletta 做了什么

1. 它认得小巷。使用威尼斯真实的步行路径网络（来自 OpenStreetMap）：定位点只能出现在人能走的地方。
2. 同时尝试多个位置。滤波器同时保留许多关于你在哪里的假设（“粒子滤波”），让与信号、步数和指南针一致的假设存活下来。信号消失几秒钟时，这些假设会继续跟你一起走。
3. 数你的步数。用手机的加速度计判断你什么时候走、走了多远。
4. 学习你的步幅。每个人的步幅不同：Calletta 在你走路、信号良好时学习你的步幅，并记住。
5. 用指南针，但不盲信。如果指南针与你行走的方向一致就使用，路口选小巷时也用；如果手机放在包里、指南针乱报，就关掉它。
6. 知道自己在哪类场景。能识别你在船上（就跟随信号）、在广场（可以自由行走）或在小巷网络之外。
7. 从不卡住。即使信号很弱，定位点也继续跟着你移动。
8. 地图与小巷对齐。当它确定你走的是哪条小巷，就沿小巷的方向摆正地图，因为靠近墙壁时手机指南针会出错。

这对你意味着什么

• 地图上的箭头和圆圈停在你所在的小巷。
• “边走边听”在正确的地点附近开始，而不是平行小巷上的那个。
• 日记记录的是真实路线，而不是折线。

你的位置属于你

位置仅在手机上用于给你引路，未经你同意不会发送到我们的服务器。为了调校滤波器，我们会请求明确的同意：你可以拒绝，也可以删除已发送的记录。