なぜヴェネツィアでGPSがずれるのか
両側の高い建物、屋根付きの通り、運河：信号は跳ね返ってから届き、スマホは別の場所にいると思い込みます。ヴェネツィアの路地は狭くて近接しているので、少しずれるだけで平行の路地へ飛びます。
Calletta がしていること
- 路地を知っています。ヴェネツィアの実際の歩行者ルート網（OpenStreetMap）を使い、点は人が歩ける場所にしか置かれません。
- 複数の位置を同時に試します。フィルターが「どこにいるか」の多くの仮説（「粒子フィルタ」）を保ち、信号・歩数・コンパスと合うものだけを残します。信号が数秒途切れても、仮説はあなたと一緒に歩き続けます。
- 歩数を数えます。スマホの加速度センサーで、いつ、どれだけ歩いたかを判断します。
- あなたの歩幅を学びます。歩幅は人それぞれです：Calletta は信号が良いときに歩きながらあなたの歩幅を学び、記憶します。
- コンパスは使いますが、黙信はしません。コンパスが歩行方向と合っていれば、交差点での路地選びにも使います。スマホがバッグの中でコンパスがでたらめを示すときは、オフにします。
- いる場所の種類を理解します。船の上（信号に従います）、広場（自由に歩ける）、路地網の外を見分けます。
- 止まりません。信号が弱くても、点はあなたと一緒に動き続けます。
- 地図を路地に合わせてまっすぐに。どの路地を歩いているか確信できると、地図を路地の方向に合わせます。壁の近くではスマホのコンパスが誤差を起こすからです。
あなたにとっての意味
- 地図上の矢印と円は、あなたがいる路地にとどまります。
- 「歩きながら聴く」は、平行の路地の場所ではなく、正しい場所の近くで始まります。
- 日記にはジグザグではなく、本当のルートが記録されます。
あなたの位置情報はあなたのもの
位置情報は道案内のためにスマホ内でだけ使い、あなたの同意なしには当社のサーバーに送られません。フィルターを調整するためには明確な同意をお願いしており、断ることも、すでに送った記録を削除することもできます。