Zum Inhalt springen
Sestier de DorsoduroDer Punkt auf der Gasse

Ein Punkt, der auf der richtigen Gasse bleibt

In Venedig hat das GPS des Telefons es schwer: Hohe Mauern lassen das Signal abprallen und der Punkt springt von einer Gasse zur anderen. Calletta verlässt sich nicht auf ein einziges Signal. Sie kombiniert es mit der Karte der Gassen, mit deinen Schritten und mit dem Kompass und lernt selbst die Länge deines Schritts. Das Ergebnis ist eine stabilere Position, auch in den engsten Gassen.

Warum das GPS in Venedig irrt

Hohe Häuser auf beiden Seiten, Überbauungen, Kanäle: Das Signal kommt an, nachdem es abgeprallt ist, und das Telefon glaubt, woanders zu sein. In Venedig sind die Gassen eng und liegen dicht beieinander, und ein kleiner Ausrutscher genügt, um dich in eine Parallelgasse zu schicken.

Was Calletta tut

  1. Sie kennt die Gassen. Sie nutzt das echte Netz der Fußwege Venedigs (aus OpenStreetMap): Der Punkt kann nur dort sein, wo man geht.
  2. Sie probiert viele Positionen gleichzeitig. Der Filter hält viele Vermutungen darüber im Spiel, wo du bist (ein „Partikelfilter“), und lässt die überleben, die zu Signal, Schritten und Kompass passen. Wenn das Signal ein paar Sekunden verschwindet, gehen die Vermutungen mit dir weiter.
  3. Sie zählt die Schritte. Sie nutzt den Beschleunigungssensor des Telefons, um zu erkennen, wann und wie weit du gehst.
  4. Sie lernt deinen Schritt. Jeder Mensch hat einen anderen Schritt: Calletta lernt deinen, während du gehst und das Signal gut ist, und merkt ihn sich.
  5. Sie nutzt den Kompass, aber nicht blind. Wenn der Kompass zur Gehrichtung passt, nutzt sie ihn, auch um an Kreuzungen die Gasse zu wählen; wenn das Telefon in der Tasche steckt und der Kompass Zufälliges sagt, schaltet sie ihn ab.
  6. Sie versteht, wo sie ist. Sie erkennt, wann du auf einem Boot bist (und folgt dem Signal), auf einem Platz (wo man frei geht) oder außerhalb des Gassennetzes.
  7. Sie hängt sich nie auf. Auch bei schwachem Signal bewegt sich der Punkt weiter mit dir.
  8. Karte gerade auf der Gasse. Wenn sie sicher ist, auf welcher Gasse du gehst, richtet sie die Karte an der Gasse aus, weil der Kompass des Telefons nahe an Mauern irrt.

Was das für dich heißt

Deine Position bleibt deine

Die Position wird auf dem Telefon gebraucht, um dich zu führen, und geht nicht ohne deine Zustimmung an unseren Server. Um den Filter abzustimmen, bitten wir um eine ausdrückliche Zustimmung: Du kannst Nein sagen und bereits gesendete Aufzeichnungen löschen.