Die Seufzerbrücke sieht aus wie eine kleine Postkartenarchitektur, doch sie entstand als Instrument der venezianischen Justiz. Zu Beginn des 17. Jahrhunderts, nach dem Entwurf von Antonio Contin und auf Wunsch des Dogen Marino Grimani, wurde sie über den Rio di Palazzo geworfen, um den Dogenpalast mit den Prigioni Nuove zu verbinden.