Nazywano go „Ca’ Granda de’ San Samuel”, czyli Wielkim Domem z San Samuele, ze względu na jego niezwykłe rozmiary. Palazzo Malipiero to jeden z najstarszych pałaców nad Canal Grande, budowla, w której nawarstwiło się niemal tysiąc lat historii. Założyli go Soranzo, którzy razem z rodem Boldù wznieśli także kościół San Samuele po drugiej stronie.
